Le concept UX marque un nouveau tournant dans l'histoire du design de Lexus ; un nouveau genre de crossover urbain quatre places qui met en contraste l'apparence presque brutale et la présence 4x4 d'un tout-terrain avec un espace restreint par rapport au sol et une assise semblable à un coupé.
Un concept futuriste « inside-out » se cache au cœur du design, créant une forte synergie entre le style extérieur et le style intérieur. À l'arrière, la carrosserie se fond dans l'habitacle, formant la structure principale des appuie-tête des sièges arrière.
Même les pneus du concept UX effacent les limites ; le caoutchouc est sculpté au laser, de sorte que les branches des roues semblent se prolonger sur la paroi latérale, donnant l'illusion parfaite que les roues et les pneus ne forment qu'un seul élément.
Les éléments composant l'extérieur sont liés ensemble par un revêtement sensuel très sculptural, rappelant les voitures de sport traditionnelles. Cette architecture est typique de Lexus : un design très horizontal obtenu par du volume, plutôt que de simples lignes caractéristiques. La longueur du capot est encore accentuée par le sommet de l'habitacle qui est reculé.
La partie avant de l'habitacle offre autant de sophistication dynamique que d'implication du conducteur. Quant à la partie arrière, elle ressemble à un accueillant fauteuil qui enveloppe les occupants dans ses portes arrière s'ouvrant vers l'arrière ; la combinaison des couleurs contrastées apportant l'ambiance et l'espace d'un SUV de luxe.
À la place d'un tableau de bord traditionnel, des formes angulaires et affûtées se chevauchent et glissent l'une sur l'autre pour créer un jeu d'ombres et de contrastes. Chaque coin du tableau de bord est doté d'un écran d'affichage projetant une vidéo des rétroviseurs latéraux fixés à l'extérieur des portières.
La technologie IHM (interface homme-machine) embarquée dans le véhicule a été conçue pour fournir des affichages intuitifs tridimensionnels, destinés aux conducteurs et passagers qui y sont habitués et attendent un environnement connecté en permanence.
Le tableau de bord du conducteur renferme un globe transparent flottant tel un hologramme, qui réunit des informations analogiques et numériques. Au-dessus de la console centrale, une structure cristalline affiche, sous forme hologrammique, les informations relatives à la climatisation et à l'infodivertissement et est accessible au conducteur et au passager avant.
Le concept Lexus UX adopte également les technologies électriques de pointe, telles que les vitres électrochromatiques et les fins boîtiers électroniques dotés de caméras remplaçant les rétroviseurs latéraux traditionnels. Les images des rétroviseurs électroniques sont diffusées sur les écrans intérieurs intégrés de façon à ce qu'ils ne soient pas de simples éléments de design, mais qu'ils imprègnent aussi toute l'architecture décomposée « inside-out » du tableau de bord.
Le fin motif en forme de nageoire du montant avant se retrouve dans une nouvelle expérience audio pour les plus jeunes passagers — une barre de son amovible intégrée sur le côté du tableau de bord.
